Yerli ve milli imkanlarla \u00fcretilen d\u00f6rt ayakl\u0131 robot ARAT\u2019\u0131n prototipi araziye \u00e7\u0131kt\u0131.<\/p>\n
Konya\u2019da tamamen yerli ve milli imkanlarla Ak\u0131nsof- Ak\u0131nrobotics firmas\u0131 taraf\u0131ndan \u00fcretilen d\u00f6rt ayakl\u0131 robot ARAT\u2019\u0131n prototipi g\u00f6r\u00fcc\u00fcye \u00e7\u0131kt\u0131. \u00dczerinde 86 sens\u00f6r\u00fc bulunan ve 17 ekleme sahip olan robot ARAT, d\u00f6rt aya\u011f\u0131 olmas\u0131 sebebiyle arazide y\u00fcr\u00fcyebiliyor ve dengede kalabiliyor. Yakla\u015f\u0131k 30 kilo y\u00fck ta\u015f\u0131yabilme \u00f6zelli\u011fine sahip robotun, arazilerde ve benzeri alanlarda kullan\u0131labilmesi planlan\u0131yor.<\/p>\n
\u00dcretilen robot hakk\u0131nda bilgi veren firman\u0131n y\u00f6netim kurulu ba\u015fkan\u0131 Dr. \u00d6zg\u00fcr Ak\u0131n, ARAT\u2019\u0131n arazi i\u00e7in tasarlam\u0131\u015f olduklar\u0131 4 bacakl\u0131 bir at olarak ya da bir k\u00f6pek olarak d\u00fc\u015f\u00fcn\u00fclebilece\u011fini s\u00f6yledi. \u00d6zg\u00fcr Ak\u0131n, \u201c4 bacakl\u0131, denge unsuru olu\u015fturan ve \u00e7ok rahat arazide hareket edebilmesi i\u00e7in geli\u015ftirmi\u015f oldu\u011fumuz bir prototip. \u015eu an \u00f6nemli unsurlardan bir tanesi bunun arazide hareket edebiliyor olmas\u0131. Arazide 10 saat pil \u00f6mr\u00fcyle \u00e7al\u0131\u015fabiliyor. G\u00fcne\u015f panelleriyle de destekleyip pil \u00f6mr\u00fc daha da uzat\u0131labiliyor. \u015euan testlerimiz daha \u00e7ok basit arazilerde ama her ge\u00e7en g\u00fcn farkl\u0131 arazi \u015fartlar\u0131nda test etmeye devam edece\u011fiz, \u00fczerinde \u00e7al\u0131\u015fmaya devam etti\u011fimiz bir prototip bu. Yakla\u015f\u0131k 2 ayl\u0131k s\u00fcre i\u00e7erisinde geli\u015ftirdi\u011fimiz ARAT serisinin 2. prototipi diyebilirim\u201d dedi.<\/p>\n
\u201cKapal\u0131 alanlarda ya da dar alanlarda adresleme yapabiliyor\u201d<\/p>\n
Dr. Ak\u0131n, birka\u00e7 sene i\u00e7erisinde bunun \u00fcr\u00fcn haline gelebilece\u011fini ve seri \u00fcretime ge\u00e7ilece\u011fini belirtti. Robotun arazi \u015fartlar\u0131nda bir\u00e7ok g\u00f6reve atanabilece\u011fini ifade eden Ak\u0131n, \u201c\u00c7\u00fcnk\u00fc \u00fczerindeki kamera sistemiyle derinlik alg\u0131layabiliyor, yol haritas\u0131 g\u00f6zleyebiliyor. Ayn\u0131 zaman da kapal\u0131 alanlarda ya da dar alanlarda adresleme yapabiliyor. Yakla\u015f\u0131k 10 santimetreye kadar hassas bir alanda \u00e7al\u0131\u015fma ger\u00e7ekle\u015ftirebiliyor, yerini biliyor. Ses sistemiyle etraf\u0131 dinleyebiliyor ve sesin nereden geldi\u011fini alg\u0131lay\u0131p ona g\u00f6re yol belirleme ya da strateji olu\u015fturma g\u00f6revi yapabiliyor. Bu prototipimizde \u00e7ok h\u0131zl\u0131 de\u011filiz ama \u00fczerinde \u00e7al\u0131\u015fmaya devam ediyoruz. Bir sonraki serimizde de motorlar\u0131m\u0131z\u0131n h\u0131zland\u0131r\u0131lmas\u0131 ve h\u0131z konusunun art\u0131r\u0131lmas\u0131, ko\u015facak hatta d\u00f6rt nala gitme \u015feklinde projelerimiz ya da algoritmalar\u0131m\u0131z geli\u015ftirilmeye ba\u015fland\u0131\u201d \u015feklinde konu\u015ftu.<\/p>\n
\u201cAttan esinlenerek eklemlerini belirledik\u201d<\/p>\n
\u00dcretim koordinat\u00f6r\u00fc S\u00fcleyman Demir ise robotun kendilerinin arazi \u015fartlar\u0131nda kullan\u0131lmak \u00fczere AR-GE\u2019sini ba\u015flatt\u0131klar\u0131 bir proje oldu\u011funu s\u00f6yleyerek, \u201cBiz bu projemizde attan esinlenerek eklemlerini belirledik. Bu eklemlerle birlikte robotumuzun arazi \u015fartlar\u0131nda ilerlemesi \u00fczerine \u00e7al\u0131\u015f\u0131yoruz. Bu alanda biz \u00e7e\u015fitli zeminlerde denemelerimizi yapt\u0131k ve bunun devam\u0131nda engebeli, ta\u015fl\u0131 alanlar i\u00e7in denge \u00e7al\u0131\u015fmalar\u0131, anl\u0131k denge bozulmalar\u0131na kar\u015f\u0131 refleksler gibi \u00e7al\u0131\u015fmalar\u0131 yapaca\u011f\u0131z. Bu \u00e7al\u0131\u015fmalarla birlikte ta\u015fl\u0131k alanlarda da ilerleyebilmesini sa\u011flayaca\u011f\u0131m\u0131z bir projemizdir\u201d ifadelerini kulland\u0131.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"
KONYA\u2019DA TAMAMEN YERL\u0130 VE M\u0130LL\u0130 \u0130MKANLARLA AKINSOF- AKINROBOT\u0130CS TARAFINDAN \u00dcRET\u0130LEN D\u00d6RT AYAKLI ROBOT ARAT\u2019IN PROTOT\u0130P\u0130 D\u0130KKAT \u00c7EK\u0130YOR.<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":149404,"comment_status":"closed","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"jetpack_post_was_ever_published":false,"_jetpack_newsletter_access":"","_jetpack_dont_email_post_to_subs":false,"_jetpack_newsletter_tier_id":0,"_jetpack_memberships_contains_paywalled_content":false,"_jetpack_memberships_contains_paid_content":false,"footnotes":"","jetpack_publicize_message":"","jetpack_publicize_feature_enabled":true,"jetpack_social_post_already_shared":true,"jetpack_social_options":{"image_generator_settings":{"template":"highway","default_image_id":0,"font":"","enabled":false},"version":2}},"categories":[24],"tags":[33469,3482,4669,33447,1202,429,17804,2454],"class_list":["post-149403","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-teknoloji","tag-arat","tag-dort","tag-araziye","tag-ayakli","tag-cikti","tag-milli","tag-robot","tag-yerli"],"jetpack_publicize_connections":[],"jetpack_featured_media_url":"https:\/\/i0.wp.com\/www.tvturk.com\/wp-content\/uploads\/2019\/04\/dort-ayakli-yerli-ve-milli-robot-arat-araziye-cikti_6fbc83c.jpg?fit=1000%2C666","jetpack_sharing_enabled":true,"jetpack_shortlink":"https:\/\/wp.me\/paKIfm-CRJ","_links":{"self":[{"href":"http:\/\/www.tvturk.com\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/149403","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"http:\/\/www.tvturk.com\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"http:\/\/www.tvturk.com\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"http:\/\/www.tvturk.com\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"http:\/\/www.tvturk.com\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=149403"}],"version-history":[{"count":0,"href":"http:\/\/www.tvturk.com\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/149403\/revisions"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"http:\/\/www.tvturk.com\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/media\/149404"}],"wp:attachment":[{"href":"http:\/\/www.tvturk.com\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=149403"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"http:\/\/www.tvturk.com\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=149403"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"http:\/\/www.tvturk.com\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=149403"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}