Sivas Cumhuriyet \u00dcniversitesi \u00f6\u011frencileri, uzaktan kontrol edilebilen \u201cM\u00fcjgan\u201d isimli bir robot kol geli\u015ftirdi.<\/p>\n
Sivas Cumhuriyet \u00dcniversitesi Teknoloji Fak\u00fcltesi Mekatronik M\u00fchendisli\u011fi B\u00f6l\u00fcm\u00fc \u00f6\u011frencileri, Mekatronik M\u00fchendisli\u011fi Ara\u015ft\u0131rma G\u00f6revlisi Onur \u00d6rnek g\u00f6zetiminde uzaktan kontrol edilebilir milli bir robot kol geli\u015ftirdi. 3 bin 800 TL\u2019ye geli\u015ftirilen robot kol, yine \u00f6\u011frenciler taraf\u0131ndan geli\u015ftirilen yerli bir yaz\u0131l\u0131m ile cep telefonu ve tabletlerden uzaktan kontrol edilebiliyor. Uzaktan kontrol edilebilen robotlarla k\u0131talar aras\u0131 ameliyatlar\u0131n yap\u0131labildi\u011fi<\/p>\n
g\u00fcn\u00fcm\u00fczde M\u00fcjgan ile \u00fclkemizin robot sanayisinde d\u0131\u015fa ba\u011f\u0131ml\u0131l\u0131\u011f\u0131n\u0131n azalt\u0131lmas\u0131 hedefleniyor.<\/p>\n
Projenin ba\u015f\u0131ndaki Mekatronik M\u00fchendisli\u011fi Ara\u015ft\u0131rma G\u00f6revlisi Onur \u00d6rnek, \u00f6ncelikle geli\u015ftirdikleri robot ile \u00f6\u011frencilere b\u00f6yle bir projeyi hayata ge\u00e7irebilecek potansiyelleri bulundu\u011funu g\u00f6stermeyi ama\u00e7lad\u0131klar\u0131n\u0131 belirterek, \u201cMekatronik b\u00f6l\u00fcm\u00fc \u00f6\u011frencilerimizin y\u0131ll\u0131k bitirme \u00f6devi kapsam\u0131nda yapt\u0131\u011f\u0131m\u0131z bir proje bu. \u00d6\u011frencilerin k\u00fc\u00e7\u00fck projeleri olmas\u0131n\u0131n yan\u0131 s\u0131ra bu \u015fekilde b\u00fcy\u00fck grup projeleri de bulunmakta. Biz hem sanayide kullan\u0131lmas\u0131 bak\u0131m\u0131ndan hem \u00f6\u011frencilerin kendisini geli\u015ftirmesi ve b\u00f6yle bir projeyi kendilerinin de yapabildi\u011fini g\u00f6rmeleri a\u00e7\u0131s\u0131ndan bu \u015fekilden bir robot projesine ba\u015flad\u0131k\u201d dedi.<\/p>\n
\u00d6rnek, robotun uzaktan kontrol edilebildi\u011fini ifade ederek, \u201cProjemiz uzaktan kontroll\u00fc. Tablet yard\u0131m\u0131yla Bulutut kontroll\u00fc 6 eksenli bir robot kol projesi. Sanayide geni\u015f kullan\u0131ml\u0131 oldu\u011fu i\u00e7in \u00f6\u011frencilerimizle bunu yaparak kendilerinin de bunu yapabildi\u011fini g\u00f6rmelerini ama\u00e7lad\u0131k. \u00d6\u011frencilerimiz robotun dizayn\u0131na s\u0131f\u0131rdan ba\u015flad\u0131. \u00dc\u00e7 boyutlu \u00e7izimlerini kendileri yapt\u0131. Daha sonra yapt\u0131klar\u0131 \u00e7izimlerin 3D print\u0131rla bask\u0131lar\u0131n\u0131 ald\u0131. \u0130nternetten gerekli motorlar\u0131n sipari\u015flerini vererek montajlar\u0131n\u0131 kendileri yapt\u0131. Daha sonra tablet k\u0131sm\u0131n\u0131 farkl\u0131 bir \u00f6\u011frenci k\u0131sm\u0131na hallettirdik. Bu tablet k\u0131sm\u0131nda da \u00f6\u011frencilerimiz kendi tablet programlar\u0131n\u0131 yazarak uzaktan kontrolle robotu kontrol ettiler. Ayn\u0131 \u015fekilde robotun kendi i\u00e7indeki makine aksam\u0131n\u0131n motorlar\u0131n kontrol\u00fcn\u00fc de yine yaz\u0131l\u0131m grubunun i\u00e7indeki alt bir gruba yapt\u0131rd\u0131k. Bu \u015fekilde \u00f6\u011frencilerimiz s\u0131f\u0131rdan hem bask\u0131s\u0131n\u0131, hem yaz\u0131l\u0131m\u0131n\u0131, hem \u00fcretimini, hem montaj\u0131n\u0131 kendileri yapt\u0131klar\u0131 bir proje oldu\u201d dedi.<\/p>\n
“10-15 bin liraya mal olacak \u015feyi 3 bin 800 civar\u0131nda mal etmi\u015f oldular”<\/p>\n
\u00d6rnek, yerli ve milli robotun 3 bin 800 TL\u2019ye mal edildi\u011fini belirterek, \u201cProjemizi yakla\u015f\u0131k bir d\u00f6nemin i\u00e7inde yapt\u0131k. Yakla\u015f\u0131k d\u00f6rt ay civar\u0131nda s\u00fcrd\u00fc \u00f6\u011frencilerimiz i\u00e7in. Yakla\u015f\u0131k 3 bin 800 civar\u0131nda bir maliyetimiz oldu.<\/p>\n
Benzerleri sanayide 10-15 bin liraya mal olacak \u015feyi kendileri 3 bin 800 civar\u0131nda mal etmi\u015f oldular. Hem kendilerine bu bir \u00fcretim deneyimi oldu hem de bu geli\u015ftirilebilir teknolojinin ilk ad\u0131m\u0131n\u0131 atm\u0131\u015f olduk\u201d dedi.<\/p>\n
Yaz\u0131l\u0131m\u0131 da yerli<\/p>\n
Projede g\u00f6rev alan Sivas Cumhuriyet \u00dcniversitesi Teknoloji Fak\u00fcltesi Mekatronik M\u00fchendisli\u011fi \u00f6\u011frencisi Sefa Sezgin, robotun yaz\u0131l\u0131m\u0131n\u0131n da kendilerine ait oldu\u011funu s\u00f6yleyerek, \u201c\u015eu an g\u00fcn\u00fcm\u00fczde b\u00fct\u00fcn sekt\u00f6rlerde hep motor yani robotlar sayesinde i\u015flemler yap\u0131lmakta. Biz de \u00f6\u011fretim y\u0131l\u0131 boyunca \u00f6\u011frendi\u011fimiz bilgiler do\u011frultusunda hocalar\u0131m\u0131z\u0131n verdi\u011fi e\u011fitim do\u011frultusunda bir robot kol projesi yapmay\u0131 d\u00fc\u015f\u00fcnd\u00fck. Bu a\u015famada b\u00fct\u00fcn tasar\u0131m olsun, yaz\u0131l\u0131m olsun ve b\u00fct\u00fcn motor se\u00e7imleri olsun hepsi bizim taraf\u0131m\u0131zdan ger\u00e7ekle\u015ftirildi. \u0130lk a\u015famada \u00e7izimler tamamland\u0131, ard\u0131ndan yap\u0131lan \u00e7izimler do\u011frultusunda hesaplamalar yap\u0131ld\u0131. Motorlar\u0131n se\u00e7imleri ger\u00e7ekle\u015ftirildi, daha sonra montaj a\u015famas\u0131nda i\u015flemler sa\u011fland\u0131 ve son olarak yaz\u0131l\u0131m konusu i\u015flendi. Yerli bir \u00fcr\u00fcnd\u00fcr, tamamen arkada\u015flar\u0131m\u0131n sayesinde yap\u0131lan yani hepimizin bir eme\u011fi ge\u00e7iyor bu noktada. Tamamen yerli sanayide de kullan\u0131m sa\u011flayabilece\u011fimiz, ilerleyen a\u015famalarda tekrardan motorlar\u0131 g\u00fc\u00e7lendirerek sanayide kullan\u0131labilir duruma getirebiliriz\u201d dedi.<\/p>\n
Proje ortaklar\u0131ndan Sivas Cumhuriyet \u00dcniversitesi Teknoloji Fak\u00fcltesi Mekatronik M\u00fchendisli\u011fi \u00f6\u011frencisi Ahmet Murat Sar\u0131 ise, robotun isim hikayesini \u015f\u00f6yle anlatt\u0131:<\/p>\n
\u201c\u0130sim konusunda niye \u2018M\u00fcjgan\u2019 verdi\u011fimize gelirsek, \u00e7ok \u00e7ok isteyip de elde edemedi\u011fimiz bir \u015fey olsun istedik. Bu konuyu tart\u0131\u015f\u0131rken arkalardan \u2018ah M\u00fcjgan ah\u2019 sesi gelince ad\u0131 M\u00fcjgan olarak kald\u0131. \u0130lk projemiz oldu\u011fu i\u00e7in de M\u00fcjgan 01 ad\u0131n\u0131 koyduk. Sadri Al\u0131\u015f\u0131k\u2019\u0131n bir filminde ge\u00e7iyor bu replik, ondan dolay\u0131 M\u00fcjgan ismini verdik. Bence g\u00fczel oldu, ho\u015f kar\u015f\u0131land\u0131.\u201d<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"
S\u0130VAS CUMHUR\u0130YET \u00dcN\u0130VERS\u0130TES\u0130 \u00d6\u011eRENC\u0130LER\u0130, UZAKTAN KONTROL ED\u0130LEB\u0130LEN \u201cM\u00dcJGAN\u201d \u0130S\u0130ML\u0130 B\u0130R ROBOT KOL GEL\u0130\u015eT\u0130RD\u0130.<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":184676,"comment_status":"closed","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_jetpack_newsletter_access":"","_jetpack_dont_email_post_to_subs":false,"_jetpack_newsletter_tier_id":0,"_jetpack_memberships_contains_paywalled_content":false,"_jetpack_memberships_contains_paid_content":false,"footnotes":"","jetpack_publicize_message":"","jetpack_publicize_feature_enabled":true,"jetpack_social_post_already_shared":true,"jetpack_social_options":{"image_generator_settings":{"template":"highway","default_image_id":0,"font":"","enabled":false},"version":2},"jetpack_post_was_ever_published":false},"categories":[24],"tags":[45741,429,10936,17804,1281],"class_list":["post-184675","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-teknoloji","tag-mujgan","tag-milli","tag-ogrencilerinden","tag-robot","tag-universite"],"jetpack_publicize_connections":[],"jetpack_featured_media_url":"https:\/\/i0.wp.com\/www.tvturk.com\/wp-content\/uploads\/2019\/07\/universite-ogrencilerinden-milli-robot-mujgan_e6abb3e.jpg?fit=1000%2C666","jetpack_sharing_enabled":true,"jetpack_shortlink":"https:\/\/wp.me\/paKIfm-M2D","_links":{"self":[{"href":"http:\/\/www.tvturk.com\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/184675","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"http:\/\/www.tvturk.com\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"http:\/\/www.tvturk.com\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"http:\/\/www.tvturk.com\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"http:\/\/www.tvturk.com\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=184675"}],"version-history":[{"count":0,"href":"http:\/\/www.tvturk.com\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/184675\/revisions"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"http:\/\/www.tvturk.com\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/media\/184676"}],"wp:attachment":[{"href":"http:\/\/www.tvturk.com\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=184675"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"http:\/\/www.tvturk.com\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=184675"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"http:\/\/www.tvturk.com\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=184675"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}