elektronik ve teknoloji alan\u0131 \u00f6\u011frencileri ve \u00f6\u011fretmenleri, oldu\u011fu yerde 8 y\u00f6ne hareket edebilen robot kol yapt\u0131.<\/p>\n
Okulun elektrik-elektronik ve teknoloji alan\u0131 end\u00fcstriyel bak\u0131m ve onar\u0131m dal\u0131nda elektrik makineleri ve kumanda teknikleri dersinde 8 \u00f6\u011frenci ve elektrik \u00f6\u011fretmeni Mahmut Kat\u0131rc\u0131o\u011flu, 4 ayl\u0131k bir s\u00fcrede robot kol yapt\u0131. 4 tekerli bir d\u00fczenek \u00fcst\u00fcnde hareket edebilen ve oldu\u011fu yerde 8 y\u00f6ne birden gidebilen robot, cisimleri bir yerden al\u0131p, ba\u015fka bir yere ta\u015f\u0131yabiliyor. Okul tarihinde ilk kez yap\u0131lan robotun geli\u015ftirilerek uzaktan kumandal\u0131 ve daha geli\u015fmi\u015f \u015fekilde bomba imha robotu olarak \u00fcst modelinin yap\u0131lmas\u0131 hedefleniyor.<\/p>\n
\u201cBirbirinden ba\u011f\u0131ms\u0131z 4 teker oldu\u011fu yerde 8 y\u00f6ne hareket edebiliyor\u201d<\/p>\n
Robotun teknik \u00f6zelliklerinden bahseden Samsun Atakum Mesleki ve Teknik Anadolu Lisesi elektrik \u00f6\u011fretmeni Mahmut Kat\u0131rc\u0131o\u011flu, \u201cRobotomuzu ge\u00e7en sene Samsun\u2019da d\u00fczenlenen yar\u0131\u015fmaya temal\u0131 kategorisinde yar\u0131\u015fmak \u00fczere dizayn ettik. \u00dczerinde bulunan motorlar ve kay\u0131\u015flar hari\u00e7 b\u00fct\u00fcn par\u00e7alar\u0131 kendimiz tasarlay\u0131p, imal ettik. Mecanum tekerleklerinden tutun da eklemlerine kadar her par\u00e7as\u0131n\u0131 biz yapt\u0131k. Robotumuzun 4 adet birbirinden ba\u011f\u0131ms\u0131z hareket eden mecanum tekerle\u011fi var. Tekerler birbirinden ba\u011f\u0131ms\u0131z hareket etti\u011fi i\u00e7in olduklar\u0131 yerde 8 y\u00f6ne de hareket edebiliyorlar. Yani robot oldu\u011fu yerde sola, sa\u011fa do\u011fru gidebiliyor, \u00e7apraz gidebiliyor, tank gibi oldu\u011fu yerde d\u00f6nebiliyor. Arabalar\u0131n yapt\u0131\u011f\u0131 d\u00f6n\u00fc\u015fleri de yapabiliyor\u201d dedi.<\/p>\n
\u201cRobotun t\u00fcm par\u00e7alar\u0131 ve \u00e7izimleri okulda yap\u0131ld\u0131\u201d<\/p>\n
Yap\u0131lan t\u00fcm metal aksanlar\u0131n ve \u00e7izimlerin okulda kendi imkanlar\u0131yla yap\u0131ld\u0131\u011f\u0131n\u0131 dile getiren \u00f6\u011fretmen Mahmut Kat\u0131rc\u0131o\u011flu, \u201cRobot kolumuz da 6 eklemden olu\u015fuyor. 1. eklem dairesel hareketi yap\u0131yor. 2., 3., 4. eklem a\u015fa\u011f\u0131-yukar\u0131 do\u011fru hareket yap\u0131yor. 5. eklem hem a\u015fa\u011f\u0131 yukar\u0131 hem de 360 derecelik bir bilek hareketi yap\u0131yor. 6. eklem de kavrama i\u015flemini ger\u00e7ekle\u015ftiriyor. Bu robotun dizayn\u0131n\u0131 ileride de\u011fi\u015ftirerek ve geli\u015ftirerek bomba imha robotu yapmay\u0131 da d\u00fc\u015f\u00fcn\u00fcyoruz. Bu robotu okulun imkanlar\u0131n\u0131 kullanarak yapt\u0131k. Kendi imal etti\u011fimiz torna CNC tezgahlar\u0131yla robottaki b\u00fct\u00fcn metal yerleri \u00e7izimlerine var\u0131ncaya kadar kendimiz yapt\u0131k. Sadece \u00fczerinde bulunan do\u011fru ak\u0131m motorlar\u0131n\u0131 d\u0131\u015far\u0131dan tedarik ettik. Geri kalan her \u015feyi biz \u00fcrettik. \u00d6\u011frencilerimizle beraber de yar\u0131\u015fmalara kat\u0131ld\u0131k\u201d diye konu\u015ftu.<\/p>\n
Bir sonraki hedeflerinin robotu geli\u015ftirmek oldu\u011funu s\u00f6yleyen Kat\u0131rc\u0131o\u011flu, \u015funlar\u0131 s\u00f6yledi:<\/p>\n
\u201cRobotun t\u00fcm elektronik aksanlar\u0131 do\u011fru ak\u0131mla yapt\u0131k. 12 voltluk g\u00fc\u00e7 kayna\u011f\u0131 ile \u00e7al\u0131\u015f\u0131yor. 5 saat boyunca ak\u00fcye takviye yapmadan kullanabiliyoruz. Bu robotu 8 \u00f6\u011frencimizle birlikte 4 ayda yapt\u0131k. \u0130lk olarak yapt\u0131\u011f\u0131m\u0131z bu robot kablolu olarak kontrol ediliyor. Kumanda olarak oyun konsolunu kulland\u0131k. Bir sonraki a\u015famada robotu uzaktan kumandal\u0131 yaparak \u00f6yle kullanmay\u0131 hedefliyoruz.”<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"
SAMSUN ATAKUM MESLEK\u0130 VE TEKN\u0130K ANADOLU L\u0130SES\u0130 ELEKTR\u0130K-ELEKTRON\u0130K VE TEKNOLOJ\u0130 ALANI \u00d6\u011eRENC\u0130LER\u0130 VE \u00d6\u011eRETMENLER\u0130, OLDU\u011eU YERDE 8 Y\u00d6NE HAREKET EDEB\u0130LEN ROBOT KOL YAPTI.<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":251124,"comment_status":"closed","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"jetpack_post_was_ever_published":false,"_jetpack_newsletter_access":"","_jetpack_dont_email_post_to_subs":false,"_jetpack_newsletter_tier_id":0,"_jetpack_memberships_contains_paywalled_content":false,"_jetpack_memberships_contains_paid_content":false,"footnotes":"","jetpack_publicize_message":"","jetpack_publicize_feature_enabled":true,"jetpack_social_post_already_shared":true,"jetpack_social_options":{"image_generator_settings":{"template":"highway","default_image_id":0,"font":"","enabled":false},"version":2}},"categories":[1],"tags":[18796,62228,1614,8191,1293,1974,17804,292,1975,19537],"class_list":["post-251123","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-genel","tag-kol","tag-edebilen","tag-hareket","tag-liseli","tag-ogrenciler","tag-oldugu","tag-robot","tag-yapti","tag-yerde","tag-yone"],"jetpack_publicize_connections":[],"jetpack_featured_media_url":"https:\/\/i0.wp.com\/www.tvturk.com\/wp-content\/uploads\/2020\/01\/liseli-ogrenciler-oldugu-yerde-8-yone-hareket-edebilen-robot-kol-yapti_c1cd1f3.jpg?fit=1000%2C889","jetpack_sharing_enabled":true,"jetpack_shortlink":"https:\/\/wp.me\/paKIfm-13kn","_links":{"self":[{"href":"http:\/\/www.tvturk.com\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/251123","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"http:\/\/www.tvturk.com\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"http:\/\/www.tvturk.com\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"http:\/\/www.tvturk.com\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"http:\/\/www.tvturk.com\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=251123"}],"version-history":[{"count":0,"href":"http:\/\/www.tvturk.com\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/251123\/revisions"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"http:\/\/www.tvturk.com\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/media\/251124"}],"wp:attachment":[{"href":"http:\/\/www.tvturk.com\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=251123"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"http:\/\/www.tvturk.com\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=251123"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"http:\/\/www.tvturk.com\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=251123"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}